图源：视觉中国作者丨雅萱 编辑丨叶锦言
出品丨深网·腾讯新闻小满工作室
8月6日晚，宇树科技公布了发行价为150.80元/股。发行市盈率（每股收益按照 2025 年度经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东净利润除以本次发行后总股本计算）为219.23 倍；发行市销率（每股收入按照 2025 年度经审计的营业收入除以本次发行后总股本计算）为35.89 倍。
据此前公告显示，宇树科技计划发行4044.6434 万股（约 4045 万股），占发行后总股本的10.00%，发行后公司总股本为 40,446.4340 万股（约 4.04 亿股）。
这4044.6434万股会被分成三大块：战略配售、网下发行和网上发行。
其中，初始战略配售 808.9286万股，留给特定机构和内部员工资管计划，占拟发行数量比例20%；网下初始发行2588.6148 万股，约占扣除初始战略配售数量后发行数量的80%；网上初始发行647.1000 万股，约占扣除初始战略配售数量后发行数量的20.00%，留给散户打新。
“宇树上市对具身行业的发展和投资都是一个标志性事件，给今天所有头部具身公司定了一个估值锚点。”Alphaist 的创始合伙人陈哲称。
王兴兴直接持股账面价值约131亿元，拿出约3473万股用于股权激励
王兴兴作为宇树科技的董事长、总经理、CTO，行业更关注其自身的持股情况。
据宇树科技此前的公告显示，王兴兴直接持有公司 8,671.4964万股股份，占公司发行前总股本的23.8216%；本次发行完成后，王兴兴直接持股比例约为21.4395%。
以150.80元/股计算，王兴兴直接持有宇树科技股票的账面价值约为131亿元。
需要指出的是，王兴兴在招股书中承诺，宇树科技上市后36个月内不出售任何直接和间接持有的首发前股份；36个月锁定期满后，作为核心技术人员，在接下来4年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持首发前股份总数的25%（该比例可累积使用）。
除直接持股外，王兴兴还通过上海宇翼股权激励持股平台间接持有宇树科技股票。
据宇树科技招股书显示，发行前，王兴兴通过股权激励平台上海宇翼间接持有公司股份比例 9.5367%，直接与间接合计持有公司股份比例33.3583%。
需要指出的是，王兴兴通过上海宇翼员工持股平台享有的宇树科技股份权益，日后也不能转化为其个人资产。
招股书明确指出，截至本招股说明书签署日，公司实际控制人王兴兴所持有的上海宇翼上层合伙份额合计对应公司股权比例为 9.54%，未来将使用该等合伙份额对公司员工进行股权激励（激励对象不包含王兴兴本人）。
以36401.7906万股的发行前总股本计算，王兴兴所持有的上海宇翼上层合伙份额合计对应公司股数为3472.731万股。
根据招股书，这部分员工股权激励自公司首次公开发行并上市满 36 个月后的两个自然年度内授予不低于 50%，剩余部分将在员工持股计划剩余有效期内完成授予。
该项股权激励安排的实施过程不会新增发行公司股份及稀释上市后新老股东权益，激励对象所支付行权价款在扣除合伙份额出资成本及相关税费后将全部无偿交付公司。
招股书也提示了对应的风险：未来，公司将根据授予激励份额时股票公允价值、员工授予价格及约定服务期限等确认相关期间股份支付费用，股份支付费用将可能对公司未来期间经营业绩产生较大影响。
除直接和间接持股外，王兴兴还通过员工2号资管计划，在宇树科技战略配售阶段认购金额1500万元
公告显示，宇树科技核心员工可通过员工1号和2号资管计划参与战略投资。其中，1号资管计划募集上限2.185亿元，共计161名核心员工参与，禁售期12个月；2号资管计划募集规模5,300万元，共10名高管及核心员工参与，王兴兴个人认购金额达1500万元，禁售期为36个月。
两年间，宇树人形机器人平均单价降了42.7万元
宇树的产品主要分为四足机器人、人形机器人 、机器人组件这三大部分。
2023年之前，其四足机器人占营收大头。自2023年自研推出首款人形机器人H1 及 2024 年推出中型人形机器人G1 以来，宇树科技人形机器人营收占比逐渐超过四足机器人。
招股书显示，2023年公司四足机器人营收约1.19亿元，营收占比75.78%；人形机器人刚起步，营收仅296.71万元，占比1.88%。
2024年，宇树人形机器人开始放量，营收增至 1.07亿元，占比27.68%；四足机器人营收约 2.31亿元，占比59.47%，仍是营收大头。
2025年其人形机器人实现爆发式增长，营收达 8.68亿元，占比51.78%，首次超过四足机器人（营收6.98亿元，占比41.62%），成为公司第一大营收来源。
在净利润方面，2023年宇树还处于亏损状态，当年亏1114.51万元。2024年宇树扭亏为盈，净利润达到 9547.47万元；2025年宇树科技净利润进一步飙升至 27,821.05万元（约2.78亿元），同比增长近两倍。
宇树科技之所以能在2024年和2025年实现营收和净利润的翻倍增长，主要有两大原因：一是四足机器人和人形机器人销量大幅增长；二是其电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件自研。随着规模量产提升，逐步摊薄了单位机器人的成本。
招股书显示，2023 年，宇树四足机器人销量3121台，平均单价为3.83万/台；2025年，其四足机器人销量23037台，平均单价为3.03万/台。
在人形机器人方面，2023 年，宇树人形机器人销量仅为5台，平均单价为59.34万/台；2025年，其人形机器人销量5,215台，平均单价为16.64万/台。两年间，宇树人形机器人平均单价降了42.7万元。
2026年，随着具身智能价格竞争加剧以及宇树加大研发投入和营销费用等，2026年第一季度，宇树科技营收和净利润增速都明显放缓。
招股书显示，2026年第一季度宇树营收42284.05万元，同比增幅由上年度的 332.64%回落至 68.49%；同时因研发费用、销售费用等大幅增加，扣非后净利润由上年同期的 8,483.65 万元降至 4,025.36 万元，同比下降幅度为 52.55%。
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